郑枢出生于光州杨林洞，其舅舅曾在柏林音乐学院深造。在舅舅的影响下，郑枢学习了钢琴，又在外祖父修建的杨波亭接触到了大量妓生教坊的歌曲等。由此可见，他是在一个艺术造诣很深的家庭里长大的。

郑枢因抵制日本人派遣军官事件而被迫从光州高普退学，随后他在养正高中用韩文学习，并通过音乐在自己心中种下了爱国和独立的种子。

郑枢的哥哥（郑准采）是一名电影导演，弟弟（郑槿）是童谣作曲家，通过展现郑枢家庭成员的方方面面，也可以从侧面了解这位艺术家的家庭情况。

1946年，郑枢跟随自己的哥哥脱离韩国，前往北韩，在平壤国立电影制片厂任音乐总监。同时，在平壤露语大学（今平壤外国语大学）学习俄语。
后又作为公费生前往莫斯科音乐学院学习作曲理论，正式踏上了音乐家之路。郑枢师从亚历山德罗夫教授，研究韩国旋律，创作发表了饱含韩民族情感的作品《祖国》。

身处异国他乡，郑枢还通过音乐表达对故乡的思念之情，如把韩国著名诗人金素月的诗歌改编成歌曲等。郑枢在音乐专业领域的表现十分活跃，通过出版乐谱等一系列努力，开始在作曲家同盟拥有自己的一席之地。

郑枢反对对金日成的个人崇拜，因此并未再次踏上北韩的土地，而是选择亡命苏维埃社会主义共和国联盟。他在哈萨克斯坦教授音乐之余，开始采录高丽人歌谣。
对于高丽人社会来说，高丽人歌谣不仅给予了他们战胜艰苦生活的力量，也帮助他们守护自己的身份认同。郑枢亲自访问高丽人集体农场“科尔霍兹（kolkhoz）”，将他们的音乐录音后，写成乐谱，记录成册。

在他的努力下，成功采录了1068首高丽人歌谣的歌词和约500首曲目的乐谱。通过这些资料，可以清楚地看出韩民族的音乐文化如何在其他文化的影响下坚守传统，以及不断发展的过程。

20世纪90年代以后，随着政局的改变，郑枢开始通过演讲或演出其创作歌曲的形式与韩国展开交流。
1984年，郑枢获哈萨克斯坦功勋英雄称号；1990年，获哈萨克斯坦功勋文化人称号；1996年，荣获海外同胞记录文化奖；2002年，荣获国民勋章冬栢章等，其功劳得到了肯定。